Można stworzyć moduł importu takiego pliku z poziomu kodu mamy dostęp do całego ORM i w bardzo przyjemny sposób rozwiążemy problem relacji między obiektami.

Najbardziej elegancko jest wykorzytać api powyższych sklepów i zrobić synchronizację, zamiast bawić się z generowaniem i importem plików. Samo odoo ma świetne api, które daje dużo możliwości integracji, z zewnętrznymi systemami, aplikacjami.

Poprawny import CSV zamówień faktycznie jest procesem doć trudnym. Wzorów, z tego co wiem, nie znajdziesz. Musisz zwrócić szczególną uwagę na wszystkie pola "wymagane" oraz na jednoznaczności wyboru/identyfikacji ID każdego rekoru w danym modelu. Bez nich żaden import sie nie uda. Kolejność importu: klient, produkty, zamówienie.  Błędy, które opisujesz raczej interpretowałbym jako błędy przygotowania pliku csv a nie jako błedy samego systemu.

Innym sposobem jest przygotowanie odpowiednich "konektorów" programowych, lecz to także nie jest prosty proces.